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步進電機缺點：
1.效率低，不管負載多少，電機都消耗大量的功率。
2.轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速迅速下降（轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比）。
3.精度低，滿載時為1：200，輕載時為1:2000。
4.容易共振，需要微步才能平穩(wěn)移動。
5.沒有反饋輸出遺漏的步驟。
6.低扭矩慣性比，不能很快加速負載。
7.在配置中，電機變得非常熱。
8.電機在瞬間過載后不會“啟動”。
9.在中高速時，可以聽到馬達發(fā)出很大的噪音。
10.尺寸和重量的低輸出功率。
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直流伺服電機優(yōu)勢：
1.與電機尺寸和重量相關(guān)的高輸出功率。
2.編碼器決定精度和分辨率。
3.，輕載時可以接近90%。
4.高扭矩慣性比，它能迅速加速負載。
5.有“儲備”能力，2-3倍連續(xù)功率，持續(xù)時間短。
6.具有“儲備”扭矩，短期內(nèi)為額定扭矩的5-10倍。
7.電機保持冷卻，電流消耗與負載成比例。
8.可用的高速扭矩，將額定扭矩保持在NL轉(zhuǎn)速的90%
9.高速運行時能聽到安靜的聲音。
10.共振和無振動操作。
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問題：電樞繞組短路怎樣排除呢?答：電樞繞組短路后，雖然電機還能轉(zhuǎn)動，但電流增加，電刷與換向器間的火花變大，電機容量發(fā)熱。檢查時，用萬用表測量相鄰兩換向片間的電阻值，當某兩片間電阻值比其它片間小時，表明連接這兩片換向片的線圈有短路的地方。還有一種用測量電壓檢查短路點的辦法，是將低壓交流電加在兩電刷之間，然后用電壓表的兩支表筆依次觸及相鄰的換向片，測量片間電壓。如果某兩片間電壓值比其它片間小很多，說明與它們相連的線圈有短路。 我要提醒一點：如果換向器間短路，也會出現(xiàn)上述測量結(jié)果，所以在檢查時要仔細區(qū)別。 修理時，要是短路點在表面，用竹片將短路線圈撥開，再涂上絕緣漆就行了。在有多組線圈的電樞繞組中，如果短路的只有一組線圈，可以將這組線圈從端部剪斷，將斷頭包好。再用一根導(dǎo)線將這個線圈所連接的換向片跨接起來。用這個應(yīng)急辦法修復(fù)的電機對性能的影響不大。
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